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你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。

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电子设备都须用到直流电源，接入电源 怕的就是正负极接反了。若没有防反接电路，那就不知会发生什么情况了，元件损坏那是肯定的了。所以一般电路都会加反接电路，如下介绍几种常用电路。利用一个二极管防反接电路通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如所示：这种接法简单可靠，成本低，但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。若输入电流额定值达到3A,一般二极管压降为0.7V，那么功耗至少也要达到：Pd＝3A×0.7V＝2.1W，损耗这么大，这样效率必定低，且发热量大，要加散热器。碳刷的主要成分是碳，工作时通过簧施压就像刷子一样在旋转件上工作，所以叫碳刷，主要材料是石墨。先了解一下碳刷的主要材料石墨，石墨属于自然元素，其主要成分是碳，颜色为黑色，不透明，具有半金属光泽，硬度不高，用指甲都能抠动，石墨与钻石的成分都是碳，但性质却有很大的区别，这是由于碳原子的排列结构不同造成的。石墨虽然成分为碳，但它是一种耐高温的材料，它的熔点到达3652℃，利用这种耐高温的特性，可以将石墨成耐高温的化学器具坩埚。切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，故它不能改写其他程序使用的存储器，因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用 子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可采用下列方法创建中断程序：在“编辑”菜单中选择“插入”“中断”，在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从出菜单中选择“插入”“中断”；用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，并从出菜单中选择“插入”“中断”。