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梯形图的应用也是越来越窄了，当然，三菱也支持IEC标准，也有结构化编程模式，同样难度不小。不去认真学习基础老有人问，零基础能不能学会？也有 不负责，老是发些零基础入门 。学习任何东西都是从基础始的，基础没有就去学，请问你去驾校学车前，有汽车基础？也就知道方向盘是圆的吧，还真就对了，知道方向盘是圆的，这就是学车的基础。同样，学习PLC也是从基础的电工基础始的，你让一个钳工学PLC？他连直流电交流电都搞不懂，那还不是从如何区分直流电交流电始？PLC的基础包括，汉语普通话（能正常交流），电工基础（直流电，交流电，关按钮，继电器等元器件），计算机基础（基本计算机原理，二进制，十六进制，字节，字等常识）以及机械，液压，气动等等。有些电路形成相似，但功能、特性完全不同，其重要原因是电路参数不同。识图时不仅要看元器件在图中的位置，还要看它们的参数，参数不同，其功能、作用也不同。综合分析，理解 要把每个单元电路按其功能，根据信号流程连接起来，进行综合分析。从电路图的输入端始逐步与输出端贯穿起来，理清信号的传递过程及发生的变化，分析电路前级与后级的输出、输入之间的关系，以便对整个电路的原理、功能有一个完整的、的、正确的认识。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。断路器是关的一种，因此断路器也具有上述这两个参数。我们再来看看什 关设备和控制设备第2部分：断路器》中有如下定义：也对于断路器来说，它有三个重要参数与分断能力相对应。这三个参数分别是：额定短路分断能力、额定运行短路分断能力Ics、额定极限短路分断能力Icu。显见，对于关而言，它不可能具备这三个参数，因而关绝不可能具有分断短路电流的能力。总结一下：关是被动元件。